工业机器人有哪些种类，标志性工业机器人产品有哪些？

根据百度百科的介绍，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人介绍_工业机器人介绍ppt

工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和SMT）、产品检测和测试等，具有高效性、持久性、高效率和准确性。

工业机器人是先进制造业的关键支撑装备。制造业想要实现智能制造，不仅需要开发、应用多种多样的工业机器人，更要加快发展以全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人为代表的六大

根据《机器人产业发展规划》的相关规定，满足智能制造及先进制造业发展的全自主编程工业机器人，自由度要在6以上，适应工件尺寸范围在1m1m0.3m以上。该类工业机器人需要具备智能工艺专家系统，自动获取信息，生成作业程序（全过程非示教，自动编程时间小于1秒），以满足喷涂、抛光、打磨等复杂的作业要求。

弧焊机器人即用于自动弧焊的工业机器人，其组成原理与点焊机器人基本相同，主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。弧焊机器人通常由机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施等多个部分组成。

3.人机协作机器人

人机协作机器人是与人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人，是当下工业机器人领域的发展重点。以往大部分的工业机器人是自动作业或是在有限的导引下作业，不需要考虑和人类近距离互动。而随着工业4.0越来越近，人与机器携手合作、发挥各自的专长，也就越来越必要，越来越迫切了。

面向未来智造趋势的人机协作机器人，应是6自由度以上的多关节机器人，自重负载比小于4，重复定位精度±0.05mm，力控精度<5N，碰撞安全监测响应时间<0.3s，选配本体感应皮肤的整臂安全感应距离<1cm，防护等级IP54。应适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业（如电子、、精密仪器等），同时满足更多工业生产中的作需要。

4.重载AGV

AGV机器人具有极高的工作效率，不仅大大降低了人工成本，也极大地减少了工作中的意外，因此在工业领域异常火热，也是未来智能制造领域必不可少的搬运装备。

在促进工业机器人迈向中高端领域的过程中，重载机器人是一大标志性产品。工业机器人技术是指设计、制造和应用工业机器人的一系列技术。工业机器人是能够自动执行工作的机械设备，通常用于制造、装配和包装等重复性、危险或精密的任务。以下是工业机器人技术的几个关键组成部分：根据《机器人发展规划》，重载AGV的指标有以下几项——

5.双臂机器人

随着现代制造业不断向智能制造方向迈进，单臂机器人的局限性越来越明显，不能完成的工作任务、不能适应工作场景越来越多。在此情况下，双臂机器人应运而生。双臂双动力器人模仿了人体双臂的协作原理、具备双臂分别作功能。双臂甚至多臂协作机器人，完美适应并有效促进了智能制造，实现了机器与人的完美协同、共存共享。

根据

每个单臂6自由度以上，关节转动速度≥±180°/s，双臂平均功耗<500W，拥有双臂碰撞检测的路径规划功能，集成双目视觉定位误<1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N，重复定位精度±0.05mm，适用于3C电子等行业的零件组装产线。

6.真空（洁净）机此外，2008年，重汽在建设新车间时引入了工业机器人，建成了全自动冲压机，由机械手臂将钢板送入冲压机，既稳定了产品质量，又代替了人工，避免了工伤的发生。器人

真空机械手通用性强、用量大、受限制、难进口，是制约半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件，当下已成为制约我国半导体设备整机装备制造的“卡脖子”问题。

根据相关政策标准，符合我国智能制造现实的真空机器人，应满足真空负载15kg，洁净负载210kg，重复定位精度±0.05～0.1mm等核心指标。

工业机器人和人工智能一样吗 有什么不同

1、传动结构设计

主要区别是，性质不同、特点不同、应用不同，具体如下：

一、性质不同驱动方式：全轮驱动；负载能力40000Kg；速度：直线20m/min；转弯半径：2m；辅助磁导航精度：±10mm；防碰装置：激光防碰；举升装置：车体自举升；举升行程：100mm。

1、人工智能

人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。

2、机器人

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。

二、特点不同

1、人工智能

人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。

2、机器人

三、应用不同

1、人工智能

2、机器人

我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微作机器人等。

工业机器人的分类

工业机器人一般分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、关节型机器人；直角坐标型机器人可以沿三个直角坐标移动，圆柱坐标型的臂部可升降、回转；球坐标型机器人能回转、俯仰、伸缩；关节型机器人有多个转动关节，我公司去年采购了一批博力实机器人，性价比挺不错的。

工业机器人按执行机构运动的控制机能，可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。

移动机器人是工业机器人的一种类型，具有计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、卷烟、医疗、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，同时可在车站、机场中作为运输工具。

工业机器人的分类

一、移动机器人（AGV）

移动机器人（AGV）是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统（以AGV作为活动装配平台），同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。

二、点焊机器人

焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率，点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成，工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系，向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入，在该领域占据市场主导地位。

可以根据运动控制、电源控制和物理特和机械结构划分。根据机械结构，可以分为：关节机器人、直角坐标机器人、多关节机器人、并联机器人、Polar机器人和圆柱坐标型机器人。其中多关节机器人中的六关节机器人是较常用的工业机器人。它的机械结构类似于人的手臂。 以上信息摘自山东芯合机器人产品介绍。

应用于不同领域的机器人可按照不同的功能、目的、用途、规范、结构、坐标、驱动方式等分为很多类型，目机器人四大家族：瑞士ABB、德国库卡(KUKA，现被美的收购)、日本安川电机(YASKAWA)、日本发那科(FANUC)。前国内外尚无统一的分类标准。

在制造往智造的转型中，工业机器人产业是智能制造的代表。下面让我们来看看，工业机器人产业中，不同厂家扮演的角色。

工业机器人有哪些

工业机器人在烟草行业的应用我国烟草行业多年来不断加强技术改造，促进技术进步，重点卷烟企业的生产设备已达到90年代初期水平。

工业机器人分布于各行各业，如焊接机器人、搬运机器人、检修机器人、喷漆机器人、装配机器人、视觉机器人等等，以下是机器人应用的十大行业：

1. 灵活多变：工业机器人具有灵活多变的特点，能够为自动化生产线提供各种多样的作和动作，从装配和搬运到排污和喷涂等任务均能胜任。其可以根据需要进行程序编程和应用创新，大大提高了生产效率和质量。

1、汽车制造业

案例：在未引入机器人以前的重型汽车有限公司， 一个工人只能照看两台机床，引入工业机器人后，一台机器人可以自动控5－10个加工中心。 从2005年到2011年，重汽卡车年产量从4万多辆增至15万辆，而固定职工只增加了10％左右，协议派遣工增幅也比较有限，产量的提升很大程度上归功于机器人的引入。

2、电子电气行业

电子类的IC、贴片元器件，工业机器人在这些领域的应用均较普遍。目前世界工业界装机最多的工业机器人是SCARA型四轴机器人。第二位的是串联关节型垂直6轴机器人。罗百辉指出，超过全球工业机器人装机量一半的这两种工业机器人是我们关注的重点。

在手机生产领域，视觉机器人，例如分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接、高速四轴码垛机器人等适用于触摸屏检测、擦洗、贴膜等一系列流程的自动化系统的应用。

专区内机器人均由国内生产商根据电子生产行业需求所特制，小型化、简单化的特性实现了电子组装高精度、高效的生产，满足了电子组装加工设备日益精细化的需求，而自动化加工更是大大提升生产效益。据有关数据表明，产品通过机器人抛光，成品率可从87％提高到93％，因此无论“机器手臂”还是更高端的机器人，投入使用后都会使生产效率大幅提高。

3、橡胶及塑料工业

塑料工业的合作紧密而且专业化程度高：塑料的生产、加工和机械制造紧密相连。即使在将来，这一行业也将是一重要的经济部门并确保众多的工作岗位。因为塑料几乎无处不在：从汽车和电子工业到消费品和食品工业。 机械制造作为联系生产和加工的工艺技术在此发挥着至关重要的作用。原材料通过注塑机和工具被加工成用于精加工的创新型精细耐用的成品或半成品—通过采用自动化解决方案，生产工艺更高效、经济可靠。

要跻身塑料工业需符合极为严格的标准。这对机器人来说当然毫无问题。它不仅适用于在净室环境标准下生产工具，而且也可在注塑机旁完成高强度作业。即使在高标准的生产环境下，它也将可靠地提高各种工艺的经济效益。因为机器人掌握了一系列作、拾放和精加工作业。

以其多面手的特质，机器人的作业快速、高效、灵活。它结实耐用，能承受最重的载荷。由此可以地满足日益增长的质量和生产效率的要求并确保企业在今后的市场竞争中具有决定性的竞争优势。

4、铸造行业

在极端的工作环境下进行多班作业—铸造域的作业使工人和机器遭受沉重负担。制造强劲的专门适用于极重载荷的库卡铸造机器人的另一个原因：高污染、高温或外部环境恶劣的领域。 作简便的控制系统和专用的软件包使机器人的应用十分灵活—无论是直接用于注塑机、还是用于连接两道工序，或是用于运输极为沉重的工件。因其具有的定位性能、很高的承载力以及可以安全可靠地进行高强度作业等优势等。

机器人以其模块化的结构设计、灵活的控制系统、专用的应用软件能够满足铸造行业整个自动化应用领域的要求。它不仅防水，而且耐、抗热。

它甚至可以直接在注塑机旁、内部和上方用于取出工件。此外它还可以可靠地将工艺单元和生产单元连接起来。另外在去毛边、磨削或钻孔等精加工作业以及进行质量检测方面，机器人表现非凡。

5、食品行业

机器人的运用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，在食品工业中的情况也是如此。目前人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人，自动午餐机器人和切割牛肉机器人等。

从想象机器人的角度来看，切割牛的前半身这个问题不是一个简朴的问题，要考虑的细节特别的复杂，因为从牛的身体结构来看，每头牛的肢体虽然大致一样，但还是有很多不相同的地方。机器人系统必须要选择对每头牛的切割方法，限度的减少牛肉的浪费。实际上，要使机器人系统能纯熟的模拟一个纯熟屠宰工人的动作，最终的解决方法将是把传感器技术，人工智能和机器人制造等多项高技术集成起来，使机器人系统能自动顺应产品加工中的各种变化。

切割牛肉的机器人将要加工的牛的肢体与数据库中存储的以前的牛的肢体的切割信息进行比较来加工每一头牛，这样就可以顺着每刀切割所定的初始路线方向来确定刀的起点和终点，然后用机器人驱动刀切入牛的身体里面。传感器系统监视切割是所用力量的大小，来确定刀是否是在切割骨头，同时把信息反馈给机器人控制系统，以控制刀片只顺着骨头的轮廓移动，从而避免损坏刀片。

6、化工行业

化工行业是工业机器人主要应用领域之一。目前应用于化工行业的主要洁净机器人及其自动化设备有大气机械手、真空机械手、洁净镀膜机械手、洁净AGV、RGV及洁净物流自动传输系统等。很多现代化工业品生产要求精密化、化、高纯度、高质量和高可靠性，在产品的生产中要求有一个洁净的环境，洁净度的高低直接影响产品的合格率，洁净技术就是按照产品生产对洁净生产环境的污染物的控制要求、控制方法以及控制设施的日益严格而不断发展。因此，在化工领域，随着未来更多的化工生产场合对于环境清洁度的要求越来越高，洁净机器人将会得到进一步的利用，因此其具有广阔的市场空间。

合成橡胶自动化码垛装箱机器人在齐鲁石化橡胶厂投用。长期以来，该厂采用人工码垛方式，不仅耗费大量人力，而且员工劳动强度大。这一机器人装箱设备每小时可完成600块合成橡胶的装箱任务，纪录是3分钟装满一箱。 它可完成多种型号的标准集装箱的作业，每年可节省人工成本48万元并实现集装箱系统的重复使用，减少公用工程建设以及包装袋塑料降解的费用。

无论是空心玻璃、平面玻璃、管状玻璃，还是玻璃纤维—现代化、含矿物的高科技材料是电子和通讯、化学、和化妆品工业中非常重要的组成部分。而且如今它对于建筑工业和其他工业分支来说也是不可或缺的。特别是对于洁净度要求非常高的玻璃，工业机器人是的选择。

洁净玻璃搬运系统。双手协调洁净搬运机械手，工作环境洁净度10000级。该机械手包含X1、X2、Z1、Z2和R五自由度，采用伺服电机驱动，具有高速度、快速响应、重复定位精度高的特点。

在X方向上X1轴、X2轴共用一对导轨，做交替协调运动，其中Z1轴末端带有旋转轴R。机械手末端带有端拾器，用于取放工件。RB35J可用在玻璃制造、平板显示（FPD）等行业需两个机械手轮流交替进行搬运、码垛的场合。

8、家用电器行业

白色家电的大型设备领域对经济性和生产率的要求也越来越高。降低工艺成本，提高生产效率成为重中之重，自动化解决方案可以优化家用电器的生产。无论是批量生产洗衣机滚筒或是给浴缸上釉—使用机器人可以更经济有效地完成生产、加工、搬运、测量和检验工作。它可以连续可靠地完成生产任务，无需经常将沉重的部件中转。由此可以确保生产流水线的物料流通顺畅—而且始终保持恒定高质量。

原因是多方面的：因其具有的生产率、重复性的高度、很高的可靠性以及光学和触觉性能，机器人几乎可以运用到家用电器生产工艺流程的所有方面。

9、冶金行业

无论是轻金属、彩色金属、、特殊金属，还是钢—金属工业离不开铸造厂和钢／金属加工。而且如果没有自动化和多班作业，就无法确保生产的经济效益和竞争力并减轻员工繁重的工作。

工业机器人在冶金行业的主要工作范围包括钻孔、铣削或切割以及折弯和冲压等加工过程。此外它还可以缩短焊接、安装、装卸料过程的工作周期并提高生产率。

即使在铸造领域，配备了专用的铸造装备的库卡机器人也显示了其非凡的实力，它具有使用寿命长、耐高温、防水和防灰尘等优势。此外库卡机器人还可以完成表面检测等检测工作，从而为高效的质量管理做出了重要贡献。

10、烟草行业

工业机器人在我国烟草行业的应用出现在90年代中期，玉溪卷烟厂采用工业机器人对其卷烟成品进行码垛作业，用AGV（自行走小车）搬运成品托盘，节省了大量人力，减少了烟箱破损，提高了自动化水平。

但是，先进的生产设备必须配备与之相应的管理方法和后勤保障系统，才能真正发挥设备的高效益，如卷烟原、辅料的配送，就需要先进的自动化物流系统来完成， 传统的人工管理，人工搬运极易出错，又不准时，已不能适应生产发展的需要。精准的工业机器人被应用于这个领域。

什么是工业机器人技术？

示教输入型的示教方法有两种：一种是由作者用手动，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹演一遍；另一种是由作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。

1. 机械设计和结构：包括机器人的机械臂、关节3. 传感器技术：传感器可以帮助机器人感知周围的环境和自身的状态，例如位置、速度、力量和视觉信息。和执行器等核心部件的设计与制造。

2. 控制系统：机器人的控制系统使机器人能够按照预定的指令和程序运动，包括硬件和软件。

4. 编程和软件：通过编程和软件，人们可以指定机器人的任务和行为。这包括离线编程、实时控制和自适应控制等。

5. 人机交互：包括让机器人与人类作员安全、有效地交互的技术和界面。

8. 维护和诊断：包括保持机器人的正常运行、预防性维护和故障诊断的技术。

通过这些技术，工业机器人能够在许多不同的工业应用中提高效率、准确性和安全性，同时降低生产成本。

工业机器人的四个特点

真空（洁净）机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。研发真空机器人的关键技术包括真空环境下传动润滑、直驱控制、动态偏检测与校正及碰撞检测与保护等。

工业机器人的四个特点有高度的自动化、灵活的作、高度精准的作、协作作业的能力等等。

1、高度的自动化

工业机器人是为了替代人力劳动而设计开发的设备，其具备高度的自动化能力。机器人可以通过编程和传感器技术，自主完成各种工业任务，如搬运重物、装配零件、焊接、喷涂等。相比于人力劳动，机器人的自动化能力可以大大提高生产效率和质量稳定性，且不受时间、疲劳和环境因素的限制。

2、灵活的作

3、高度精准的作

工业机器人的作精度非常高，可以达到亚毫米甚至更小的精度要求。机器人通过激光测距、视觉识别等先进技术，可以控制行动和位置，实现高精度的作。这种高精度性能使得机器人在生产制造过程中可以完成一些精密的任务。

4、协作作业的能力

随着人机协作技术的发展，工业机器人逐渐具备了与人类共同作业的能力。机器人可以通过传感器和智能控制系统与人类进行无缝协作，实现生产流程的高效优化。这种人-机协作的模式可以提高生产线的整体效率，并减少人力资源的浪费。

拟定总体方案，确定机器人的结构形式，并据此进行初步的传动结构设计，零件结构设计，三维建模。要求设计者对机器人常见的结构形式，常见的传动原理和传动结构，减速器的类型和特点非常的熟悉和了解，要有较强的结构设计能力和经验。

2、减速器选型

要对减速器的结构类型，性能参数的含义有深刻理解，会对减速器进行选型和计算校核。要会对减速器进行检测、测试，检测的内容主要包括噪音、抖动、输出扭矩、扭转刚度、背隙、重复定位精度和定位精度等。

3、电机选型

必须要对电机的工作特性非常了解，并会对电机扭矩、功率、惯量进行计算和校核。

4、仿真分析

进行静力学和动力学的仿真分析，对电机、减速器的选型校核，对本体零部件进在向中高端升级的过程中，弧焊机器人要广泛应用焊缝轨迹电弧跟踪、高压接触感知、焊缝坡口宽度电弧跟踪等多种关键技术，集中研发6自由度多关节机器人，达到中厚板弧焊机器人额定负载≥10kg，薄板弧焊机器人额定负载6kg等技术指标。行强度、刚度校核，降低本体重量，提高机器人工作效率，降低成本。对三维模型进行模态分析，计算出固有频率，有助于进行共振抑制。

工业机器人技术就业前景

工业机器人技术应用专业的就业范围不仅仅局限于面向工业机器人技术方面的企业，还囊括了彼此有关的上下游企业，以及相应的供应商企业，这些都是工业机器人技术专业的就业范围。

1、就业的范围比较广

2、就业的岗位非常多

工业机器人技术应用专业的毕业生，可以成为销售、售后支持的技术和营销人才；机器人工作站的开发、安装调试、技术支持等专业人才；机器人工作站作、编程调试、维护等技术人才；以及从事机电一体化专业的工作岗位等，岗位数量非常多。

3、就业4.协作作业的能力：随着人-机协作技术的发展，工业机器人逐渐具备了与人类共同作业的能力。机器人可以通过传感器和智能控制系统与人类进行无缝协作，实现生产流程的高效优化。这种人-机协作的模式可以提高生产线的整体效率，并减少人力资源的浪费。例如，在装配线上，机器人可以完成一些重复性高、危险性大的任务，而人类则可以专注于更复杂的工作环节，从而提高生产效率和人员安全性。的职业寿命比较长

工业机器人技术应用专业的毕业生所从事的职业是一个尖端的一个职业，是不会被时代发展所抛弃的一个行业。大家都知道，现在人工智能、机器人技术是战略性新兴产业，是鼓励支持发展的一个重点行业，对于这方面的投入非常大。

因此，工业机器人技术只会发展得越来越好，而不会被时代所淘汰，从事工业机器人技术相关行业的人才，今后的职业寿命会非常长。

工业机器人技术应用专业介绍：

工业机器人技术应用专业主要面向机械、模具、电子、电气、轻工等行业，培养在机电设备制造企业，自动化、数控技术、机电一体化设备运用企业从事工业机器人设备的维修与装调、自动化生产线的管理与维护、工业机器人工作站及自动化生产线的集成设计与应用等工作的高级技术应用型人才。

主要培养工业机器人应用专业的基础理论和作技能，具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能，工业机器人应用系统的安装、调试、编程、维修、运行与管理等方面的工作任务；具有较好的实践经验，进行应用设计开发具有创新精神和创业意识的高级技术应用型人才。

该专业的核心课程包括：机械制图、机械基础、PLC技术、电子电工技术、工业机器人基础、工业机器人在线编程及作、工业机器人离线仿真实训、工业机器人码垛实训、工业机器人维修实训、工业机器人拆装实训等。

工业机器人专业介绍及就业方向

2.弧焊机器人

工业机器人技术专业目前以培养工业机器人应用领域的技能型人才为主，随着工业机器人的普及应用，未来相关领域会释放出大量的技能型岗位，所以选择该专业未来的就业前景还是比较广阔的。 扩展资料 是全球大工业机器人应用市场，约占全球市场份额的1/3。随着生产智能制造化加速升级改造，工业机器人市场将持续旺盛，而工业机器人技术人才紧缺，机器人研发人才，工业机器人维护，安装调试人才及系统集成项目人才是工业机器人应用市场非常缺乏的，未来几年工业机器人技术专业的就业前景非常可观。

瑞士ABB机器人，算法，但价格略贵。ABB强调的是机器人本身的整体性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是最快的，但六轴一起联合运作的精准度是很高的。对于机器人自身来说，的难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。可以说，ABB的机器人算法是四大家族品牌中的，有全面的运动控制解决方案。

工业机器人技术专业的`就业方向

工业机器人专业毕业之后，就业的方向很多，可以根据自己的职业发展方向来把握将来从事的职业。工业机器人应用专业的主要就业岗位包括工业机器人应用工程师、工业机器人机械工程师、工业机器人电气工程师、工业机器人视觉工程师、工业机器人算法工程师、工业机器人系统集成工程师、工业机器人售前售后工程师、工业机器人软件开发工程师、工业机器人硬件工程师、工业机器人PLC工程师等。

工业机器人技术专业适应岗位

1、机器人制造厂商： 机器人组装：销售、售后支持的技术和营销人才；

2、机器人系统集成商：机器人工作站的开发、安装调试、技术支持等专业人才；

3、机器人的应用企业：机器人工作站作、编程调试、维护等技术人才。

4、机电一体化专业的工作岗位。

工业机器人都有哪些分类

搬运机器人由计算机系统控制，具备挪动、全自动导航栏、多纵、互联网互动等作用。广泛运用于机械设备、电子器件、纺织品、烟草、诊疗、食品类、造纸工业等制造行业的柔性运送、传送等作用，也用以自动化技术立体库、柔性生产加工系统软件。

工业机器人的分类方式很多，可以按机械结构、作机坐标形式和程序输入方式等进行分类。

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

一 按机械结构分类

1、串联机器人:一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。

二 按作机坐标形式分类

1、圆柱坐标型机器人的臂部可作升降、回转和伸缩动作;

2、球坐标型机器人的臂部能回转、俯仰和伸缩;

3、多关节型机器人的臂部有多个转动关节。

4、平面关节型机器人的轴线相互平行,实现平面内定位和定向;

5、直角坐标型机器人的臂部可沿三个直角坐标移动;

职高学工业机器人怎么样

工业机器人具备灵活的作能力，可以适应不同的生产需求和工作环境。机器人可以通过更换工具、调整编程等方式来执行不同的任务。同时，机器人还可以根据周围环境变化做出相应的调整和反应，以确保任务的顺利完成。因此，工业机器人在生产制造过程中具备高度的灵活性和适应性，可以应对各种变化和挑战。

职高学工业机器人是靠谱的，学生未来的就业是有保障的。

7. 安全技术：确保机器人在所有作条件下的安全，包括急停系统、安全屏障和安全等。

1、职高学工业机器人靠谱的原因。

从证书上说，职高的这个专业和普通专本科一样可以过培训考试合格，可以申请工业和信息化部教育与考试中心颁发的“工业机器人应用与维护工程师”证书。

从师资和学习模式上看，职高院校采用综合理论知识结合企业项目实培养学生。80%课程项目实+20%的课程理论，手把手教学的模式，让学生学有所成。

从职高院校就业上，通过结业考核，成绩合格的免费为其工作，更有企业订单班的就业模式为学生量身订做。

随着我国的科技进步，在智能制造上也取得了一定的成就。未来的这几年工业机器人的使用范围会很广泛，很多需要用到机器人的大型企业，对工业机器人技术应用专业的技术人才的需求量比较大。

工业机器人专业及课程介绍：

1、专业。

2、课程介绍。

课程包括《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》、《机械制图》、《可编程》、《工业机器人实与应用技巧》、《机器原理与零件》等。