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1、看这个梯形图，貌似还是简单的。

2、行和第三行是控制正反转，也就是小车前进和后退的控制，交流接触器为输出触点；第二行和第四行为计时器电路，当前进到底后碰到行程补充：你这个图有点不完整，x0005热继电器如果是自动复位类型的话，必须在梯形图中编入，否则会导致过载保护后电机会自动重新运转开关，开始计时，20s后自动反转，开始左行（估计是小车装料完毕）后退，到达左边限位开关后，同理停顿，30s后开始前进（估计是卸料完毕），按下停止按钮，任意时刻停止转动。

本文到这结束，希望上面文章对大家有所帮助。